Certificación de conducción automatizada condicional SAE Nivel 3 de Mercedes en EE. UU. | conducción autónoma
Mercedes-Benz es el primer fabricante de automóviles del mundo en el mundo certificar el sistema SAE Nivel 3 en Estados Unidos.
El sistema Mercedes Benz conducir un piloto está certificado en el estado de Nevada para Conducción automatizada condicional SAE Nivel 3 en un vehículo de producción en carreteras.
De conformidad con los requisitos del Reglamento 482A del Estado de Nevada para vehículos autónomos, el sistema Drive Pilot permitirá al conductor asignar tareas dinámicas de conducción al vehículo bajo ciertas condiciones en las carreteras de Nevada.
La función de conducción automatizada SAE Nivel 3 asume algunas tareas de conducción. sin embargo, siempre necesita un conductor. El conductor debe estar listo para tomar el control del vehículo en cualquier momento cuando el vehículo le pida que intervenga.
Las actividades del conductor secundario que están legalmente permitidas dependen de las normas nacionales de tráfico por carretera.
En tramos adecuados de autopista y en caso de alta densidad de tráfico, el sistema Drive Pilot puede ofrecer apoyo para la conducción dinámica, hasta una velocidad de 65 km/h (40 mph).
Los botones de control necesarios para este fin se encuentran en el borde del volanteizquierda y derecha, encima de los orificios para los pulgares.
Una vez cumplidas las condiciones, el sistema indica la presencia en los botones de control.
Cuando el conductor activa el sistema Drive Pilot, el sistema controla la velocidad y la distancia, y guía sin esfuerzo el vehículo a su carril.
Se tiene en cuenta el perfil de la ruta, los eventos que ocurren en la ruta y las señales de tráfico.
El sistema responder a situaciones de tráfico inesperadas y gestionarlos de forma autónoma realizando, por ejemplo, maniobras evasivas dentro del carril o maniobras de frenado.
El sistema Drive Pilot se basa en los sensores ambientales del paquete de asistencia al conductor y se incluye con él. sensores adicionales que Mercedes-Benz considera esenciales para las condiciones de conducción automatizada. esto es en particular LiDAR, así como una cámara de luneta trasera y micrófonos para la detección de vehículos de emergencia, además de un sensor de humedad de la calzada en el paso de rueda..
También está disponible un vehículo equipado con el sistema Drive Pilot opcional actuadores de dirección y frenado adicionales y un sistema eléctrico a bordo adicionalde modo que sigue siendo maniobrable aunque uno de estos sistemas falle y se asegura la transferencia al conductor.
Si el conductor no puede recuperar el control del vehículo, incluso después de la indicación inmediata y la expiración del tiempo de toma de control (por ejemplo, debido a un problema de salud grave), el sistema frena el vehículo de manera controlada. mientras enciende las luces de advertencia de peligro. Cuando el vehículo está parado, el sistema de llamada de emergencia Mercedes-Benz se activa y las puertas se desbloquean para que el interior sea accesible para los socorristas.
Él localización exacta de un Mercedes-Benz equipado con el sistema Drive Pilot se determina utilizando un sistema de posicionamiento de alta precisión que es mejor que los sistemas GPS convencionales. Además de los datos anónimos recopilados por LiDAR, cámaras, radares y sensores ultrasónicos, un mapa digital HD proporciona una imagen tridimensional de la carretera y sus alrededores con información sobre la geometría de la carretera, las características de la ruta, las señales de tráfico y los eventos (accidentes, obras en la carretera, etc.). Esta información está disponible y actualizada a través de una conexión de back-end.
Él mapa de alta precisión se diferencia de los mapas destinados a dispositivos de navegación, especialmente por su mayor precisión, del orden de centímetros en lugar de metros, y por su modelo detallado de intersección y ruta.
Él datos del mapa se almacenan en centros de datos back-end y se actualizan constantemente. Cada vehículo también almacena una imagen de esta información de mapa a bordo, comparándola constantemente con datos de back-end y actualizando el conjunto de datos local según sea necesario. Todo ello permite un posicionamiento estable y preciso gracias a una representación del entorno independiente de factores como efectos de sombra o sensores sucios.
Los potentes componentes electrónicos ubicados dentro de la unidad de control central proporcionan sofisticadas funciones de software necesario para la conducción automatizada condicional, mientras que los algoritmos importantes se calculan en exceso como parte de una arquitectura de seguridad moderna.
Durante el viaje automatizado, la conducción automatizada condicional Drive Pilot permite al conductor olvidarse del tráfico y concentrarse en algunas actividades secundarias. Cuando el sistema Drive Pilot se activa en tramos adecuados de autopista, es posible activar aplicaciones en la pantalla central integrada del vehículo que, de lo contrario, estarían bloqueadas durante la conducción.
Presentado originalmente en Alemania en mayo de 2022, el sistema Mercedes-Benz Drive Pilot es el primer sistema SAE Nivel 3 del mundo que cumple con los requisitos legales de UN-R157.
Mercedes-Benz tiene la intención de continuar su expansión en California a finales de este año, con los documentos de certificación ya presentados ante las autoridades estatales.
El sistema Drive Pilot de Mercedes está disponible en los Estados Unidos como una opción en los sedanes Clase S y EQS 2024.
Los primeros vehículos Mercedes‑Benz con conducción automatizada condicional en tramos adecuados de autopista se entregarán durante segunda mitad de 2023.
